舰船总布置方案的直觉模糊多属性群决策模型

在舰船总布置方案决策问题中,为了得到总体一致的结论,往往需要专家经过反复的协商和妥协来实现,从有利于舰船作战使用的角度,提出了总布置方案评价的指标体系.为了克服决策过程中需要通过来自不同专业领域的专家反复协商来使专家决策信息达到可接受的一致性不仅耗时且可操作性差的问题,引入了基于自适应一致性算法的直觉模糊多属性群决策模型对设计方案进行优选评价.算法在参考群决策信息的基础上,对专家决策信息进行反复修正,使专家之间的决策信息达到可接受的一致性.算法较好地模拟了专家之间真实的谈判和妥协的决策过程,不需要专家对决策矩阵进行反复的修正,提高了决策的效率,为复杂工业设计方案决策提供了参考.     

EFFECTS OF FLOW DYNAMICS ON THE AQUATIC‐TERRESTRIAL TRANSITION ZONE (ATTZ) OF LOWER MISSOURI RIVER SANDBARS WITH IMPLICATIONS FOR SELECTED BIOTA

Sandbars are an important aquatic terrestrial transition zone (ATTZ) in the active channel of rivers that provide a variety of habitat conditions for riverine biota. Channelization and flow regulation in many large rivers have diminished sandbar habitats and their rehabilitation is a priority. We developed sandbar‐specific models of discharge‐area relationships to determine how changes in flow regime affect the area of different habitat types within the submerged sandbar ATTZ (depth) and exposed sandbar ATTZ (elevation) for a representative sample of Lower Missouri River sandbars. We defined six different structural habitat types within the sandbar ATTZ based on depth or exposed elevation ranges that are important to different biota during at least part of their annual cycle for either survival or reproduction. Scenarios included the modelled natural flow regime, current managed flow regime and two environmental flow options, all modelled within the contemporary river active channel. Thirteen point and wing‐dike sandbars were evaluated under four different flow scenarios to explore the effects of flow regime on seasonal habitat availability for foraging of migratory shorebirds and wading birds, nesting of softshell turtles and nursery of riverine fishes. Managed flows provided more foraging habitat for shorebirds and wading birds and more nursery habitat for riverine fishes within the channelized reach sandbar ATTZ than the natural flow regime or modelled environmental flows. Reduced summer flows occurring under natural and environmental flow alternatives increased exposed sandbar nesting habitat for softshell turtle hatchling emergence. Results reveal how management of channelized and flow regulated large rivers could benefit from a modelling framework that couples hydrologic and geomorphic characteristics to predict habitat conditions for a variety of biota. Published in 2011 by John Wiley & Sons, Ltd.     

基于神经网络自适应滤波的低频振荡Prony分析

针对传统Prony算法在分析低频振荡时对噪声非常敏感的缺点,提出一种基于神经网络自适应滤波和改进Prony算法相结合的电力系统低频振荡分析方法。该方法以广域测量信号作为输入,采用神经网络自适应滤波对低频振荡信号进行滤波预处理,调节性能指标阀值确定滤波效果,并通过改进Prony算法对滤波后的信号进行识别。仿真结果表明,该方法能有效滤除噪声,能较为准确地辨识低频振荡的主导模式。     

黄河内蒙古段冰情的自适应神经网络预报

运用数理统计理论的互相关分析方法,对黄河内蒙古段冰情信息时间序列进行分析,筛选出了冰情信息的预报因子,建立了冰情预报的自适应BP神经网络模型。预报结果表明:流凌日期为乙等预报方案,封河日期为甲等预报方案,开河日期为丙等预报方案。     

基于ROI块累计的SF6气体泄漏区域检测算法(英文)

为了及早地发现监控区域的SF6毒气泄漏的问题,提出了基于ROI块累计思想的区域检测算法.针对SF6面临成像微弱,难以检测的特点,先对采集到红外视频图像序列进行运动帧间差提取ROI块,然后对本底图像做自适应算子去噪处理,提取背景,最后在一定的时间窗内,对提取的运动区域做块运动累计,增强目标区域位置.试验结果表明,该算法可以很好地检测出SF6气体泄露区域和位置.     

量子细胞神经网络超混沌系统自适应函数投影同步的研究

本文研究了不确定参数的三细胞量子细胞神经网络超混沌系统的自适应函数投影同步,提出了该超混沌系统自适应控制规则与参数变化规律。通过李亚普诺夫稳定理论,证明该混沌系统是渐进同步的。利用数值仿真实验验证了三细胞量子细胞神经网络超混沌系统自适应同步模型的有效性。     

基于PCA降维和优化核参数SVM的电能质量扰动分类

首先对采样信号用db4小波进行10层的多分辨分解,提取扰动信号各层能量与标准信号的能量差作为特征向量;然后用PCA对特征向量进行降维,取3维数据作为分类的特征向量,并将训练集采用交叉验证的方法自适应选择最优参数,并构造训练集模型;最后将测试集数据代入训练集模型进行分类测试.测试结果表明,在PCA降维后可以实现扰动的分类:分辨率高;抗噪能力强;适用于电能质量扰动的分类.     

锻造操作机大车行走机构的单神经元自适应PID控制

为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用单神经元自适应PID控制时,超调量低于3s,小于传统PID临界超调量;大车在3s之后达到匀速运行状态,大车行走机构响应加速度达1 000mm·s-2,速度调整误差为±5mm·s-1,大车行走重复定位误差小于±10mm.     

折叠超立方体网络的自适应诊断

自适应性诊断的目的是正确辨别结点的性质,没有公共点的两对结点可以在同一个诊断周中出现.在Bjoklund[1]的基础上对超立方体网络的另一种变形——折叠超立方体网络(FHn)的自适应诊断进行了研究,对n(n≥3)维折叠超立方体FHn构造了一个递归的哈密尔顿3-并行诊断周算法,利用归纳法证明了在错误结点数不超过n的情况下FHn可以在4个并行诊断周内完成诊断,并且至多需要2n+n-1次诊断.     

旋翼飞行机器人的动力学建模与容错自适应控制

针对目前无人飞行器在受限环境执行作业时操控性和安全性不足的问题,设计了一种基于旋翼动力的碟式自主旋翼飞行机器人(rotor aerial robot,RAR),采用内置桨叶和冗余执行机构以增强飞行器的安全性和容错能力,采用内、外双旋翼系统和碟式机体构架以提高空气动力特性和操控性能.运用牛顿-欧拉方法建立了系统的6自由度(six-degrees-of-freedom,6-DOF)动力学模型,根据模型执行环节易受气动干扰或故障等因素影响而出现参数不稳定的问题,设计了容错自适应控制方法,在Matlab/SIMULINK环境下以飞行器的侧向通道控制为例进行了仿真实验,验证了旋翼飞行机器人具有良好的操控性和鲁棒性.